遂宁市职业技术学校

2026年全国技能大赛人工智能赛道比赛设备采购项目

 

竞

争

性

谈

判

文

件

 

 

 

采购单位：遂宁市职业技术学校

编制时间：2026年4月

 

 

目录

 

第一章谈判邀请

第二章谈判须知

第三章供应商的资格、资质性及其他类似效力要求

第四章采购项目技术、服务、政府采购合同内容条款 及其他商务要求

第五章谈判内容、谈判过程中可实质性变动的内容

第六章响应文件格式

第七章  评审方法

第八章政府采购合同（草案）

 

 

 

第一章谈判邀请

 

遂宁市职业技术学校，拟对遂宁市职业技术学校升旗台背景改造项目采用竞争性谈判方式进行采购，特邀请符合本次采购要求的供应商参加本项目的竞争性谈判。

一、采购项目基本情况

采购项目名称：遂宁市职业技术学校2026年全国技能大赛人工智能赛道比赛设备采购项目

二、邀请供应商

本次竞争性谈判在学校门户网上以公告形式发布，本项目将实行资格预审，通过资格预审的供应商进入谈判。

三、供应商参加本次政府采购活动应具备下列条件

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；投标公司没有作为被告人的法律诉讼；

6.本项目不允联合体投标，不允许分包和转包；

7.具有法律及行政法规要求的其他条件。

8.其他条件：

8.1经营范围具备人工智能或工业机器人相关业务

8.2供应商及其现任法定代表人、主要负责人在参加本项目政府采购活动前无行贿犯罪记录；

四、报名及获取询价文件的方式

（1）现场登记报名（营业执照、法人代表身份证复印件或法人授权委托书及被委托人身份证复印件，均需加盖鲜章）；

（2）电子邮件报名（将营业执照、法人代表身份证复印件或法人授权委托书及被委托人身份证复印件,均需加盖鲜章，联系电话，发送至邮箱snszysjxx@sina.com）；

（3）获取询价文件的方式：进入遂宁市职业技术学校官网下载。（网址：https://www.snszx.net）

五、资格预审时间：2026年4月21日9:00时（北京时间）；供应商首次递交施工响应文件截止时间：2026年4月25日9:00时（北京时间）；

六、递交响应文件地点：响应文件必须在递交响应文件截止时间前送达谈判地点。逾期送达或没有密封的响应文件恕不接收。本次采购不接收邮寄的响应文件。（文件接收时间：响应文件递交开始时间-响应文件递交截止时间）

七、响应文件开启时间：（北京时间）2026年4月27日15:30时。

八、谈判地点：四川省遂宁市船山区南津北路460号中山楼一会议室

九、联系方式

采购人：遂宁市职业技术学校

地址：四川省遂宁市船山区南津北路460号

联系电话：0825-2631279

 

 

  

遂宁市职业技术学校

2026年4月21日

 

 

 

 

 

 

 

第二章谈判须知

一、供应商须知附表

 

二、总则

1.适用范围

1.1 本谈判文件仅适用于本次谈判采购项目。

1.2 本谈判文件的解释权归采购人和采购采购人所有。

 

2.采购主体：本次谈判的采购人是遂宁市职业技术学校

3.合格供应商

合格供应商应具备以下条件：

3.1 具备法律法规和本采购文件规定的资格条件；

3.2 不属于禁止参加本项目采购活动的供应商。

4. 谈判费用（实质性要求）

供应商应自行承担参加谈判活动的全部费用。

5.充分、公平竞争保障措施（实质性要求）

5.1利害关系供应商处理。单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商不得参加同一合同项下的政府采购活动。采购项目实行资格预审的，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商可以参加资格预审，但只能由供应商确定其中一家符合条件的供应商参加后续的政府采购活动，否则，其响应文件作为无效处理。

5.2利害关系授权代表处理。两家以上的供应商不得在同一合同项下的采购项目中，委托同一个自然人、同一家庭的人员、同一单位的人员作为其授权代表，否则，其响应文件作为无效处理。

5.3回避。政府采购活动中，采购人员及相关人员与供应商有下列利害关系之一的，应当回避：

（1）参加采购活动前3年内与供应商存在劳动关系；

（2）参加采购活动前3年内担任供应商的董事、监事；

（3）参加采购活动前3年内是供应商的控股股东或者实际控制人；

（4）与供应商的法定代表人或者负责人有夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或者近姻亲关系；

（5）与供应商有其他可能影响政府采购活动公平、公正进行的关系。

本项目政府采购活动中需要依法回避的采购人员是指采购人内部负责采购项目的具体经办工作人员和直接分管采购项目的负责人，以及采购采购人负责采购项目的具体经办工作人员和直接分管采购活动的负责人。本项目政府采购活动中需要依法回避的相关人员是指谈判小组成员。

供应商认为采购人员及相关人员与其他供应商有利害关系的，可以向采购采购人书面提出回避申请，并说明理由。采购采购人将及时询问被申请回避人员，有利害关系的被申请回避人员应当回避。

6.联合体竞争性谈判（仅适用于允许联合体参与的项目）

联合体各方应当共同与采购人签订采购合同，就采购合同约定的事项对采购人承担连带责任。本项目不接受联合体。

7.响应文件有效期

本项目响应文件有效期为递交谈判响应文件截止之日起90天。供应商响应文件中必须载明响应文件有效期，响应文件中载明的响应文件有效期可以长于谈判文件规定的期限，但不得短于谈判文件规定的期限。否则，其响应文件将作为无效处理。

8.知识产权（实质性要求）

8.1供应商应保证在本项目中使用的任何技术、产品和服务（包括部分使用），不会产生因第三方提出侵犯其专利权、商标权或其它知识产权而引起的法律和经济纠纷，如因专利权、商标权或其它知识产权而引起法律和经济纠纷，由供应商承担所有相关责任。

8.2 除非谈判文件特别规定，采购人享有本项目实施过程中产生的知识成果及知识产权。

8.3供应商将在采购项目实施过程中采用自有或者第三方知识成果的，使用该知识成果后，供应商需提供开发接口和开发手册等技术资料，并承诺提供无限期支持，采购人享有使用权（含采购人委托第三方在该项目后续开发的使用权）。

8.4 如采用供应商所不拥有的知识产权，则在报价中必须包括合法获取使用该知识产权的相关费用。

 

 

 

三、响应文件

13.响应文件的组成（实质性要求）

13.1供应商应按照资格预审文件、谈判文件的规定和要求编制资格性响应文件、施工响应文件。供应商在成交后将成交项目的非主体、非关键性工作分包他人完成的，应当在响应文件中载明或谈判过程中澄清。

13.2供应商编写的响应文件应包括资格性响应文件和施工响应文件两部分，根据资格预审文件、谈判文件的规定要求提供。

 

14.响应文件的语言（实质性要求）

14.1供应商提交的响应文件以及供应商与采购组织单位就有关谈判采购的所有来往书面文件均须使用中文。响应文件中如附有外文资料，主要部分要对应翻译成中文并加盖供应商公章后附在相关外文资料后面。

14.2 翻译的中文资料与外文资料如果出现差异和矛盾时，以中文为准。涉嫌提供虚假材料的按照相关法律法规处理。

14.3 如因未翻译而造成对供应商的不利后果，由供应商承担。

 

15．计量单位（实质性要求）

除谈判文件中另有规定外，本次采购项目所有合同项下的报价均采用国家法定的计量单位。

 

16. 报价（实质性要求）

16.1 供应商应认真核实本项目的工程量清单。工程量清单（纸质或电子版）不一致时以□纸质□电子版为准。

16.2 所有报价一律以人民币报价。采购人不接受任何非人民币币种的报价。

16.3 供应商的报价是其响应本项目要求的全部工作内容的价格体现，包括供应商完成本项目所需的一切费用。

16.4 本项目合同价格形式为□固定单价合同□固定总价合同。

16.5 本项目采用工程量清单报价，合同为固定单价合同。（本条适用于固定单价合同项目）

已标价工程量清单的扉页（仅指投标总价扉页，下同）应由注册或登记在本单位的造价人员签字并盖执业印章。除此之外，造价人员无需在响应文件其他任何地方签字或盖执业印章。供应商委托工程造价咨询企业编制已标价工程量清单的，应在响应文件中附工程造价咨询委托合同，由注册或登记在工程造价咨询企业的造价人员签字并盖执业印章。

供应商最后报价超过政府采购预算或最高限价（金额详见“供应商须知附表”）的, 其响应文件按无效处理。

供应商在首次提交的响应文件中的报价（即首次报价）应按谈判文件及工程量清单编制要求，列出报价的构成及明细，包括但不限于分部分项工程、措施项目、其他项目、规费及税金等。其中安全文明施工费、暂列金额、暂估价、规费及税金应按工程量清单（总说明）的要求计取。

供应商对工程量清单中的分部分项工程量清单项目的单价未填报或填报为零的，视为单价遗漏。出现单价遗漏情况，视为其费用已分摊在工程量清单其他相关子目的单价（价格）之中。如成交，供应商应完成该项目，但该项目不得另行计价。

供应商提交的已标价工程量清单应符合本项目工程量清单以及清单说明的要求。当供应商的已标价工程量清单有下列情形之一的，应按照无效响应文件处理。

(一) 已标价工程量清单中的项目名称、项目特征描述（与采购文件工程量清单中的项目特征描述的实质性内容一致的除外）、计量单位、工程量与采购文件工程量清单不一致的；

(二) 供应商未按采购文件工程量清单总说明规定或其持有的《四川省施工企业工程规费计取标准》证书中的规费标准(采购文件工程量清单总说明无规定时)计取规费的；

(三) 采购文件明确了安全文明施工费金额或费率并要求按此金额或费率填报而供应商填报错误或未填报的；

(四) 已标价工程量清单中暂列金额未按采购文件工程量清单中列明的金额填报的；

(五) 已标价工程量清单中材料、工程设备暂估价未按采购文件工程量清单中列出的单价计入综合单价的；

(六) 已标价工程量清单中专业工程暂估价未按采购文件工程量清单中列明的金额填写的；

(七) 已标价工程量清单中计日工未按采购文件工程量清单中列明的数量进行报价的；

(八) 当已标价工程量清单中的任何单价、合价或总价，出现两个及以上金额的。

若供应商的最后报价只有一个总价，且相对首次报价有调整（上调取“+”，下调取“-”），则该调整金额将会以百分比（A）形式套用于首次报价中除暂列金额、专业暂估价以及包干费用以外的各项目单价，调整后的单价（B）作为工程变更及竣工结算的依据。百分比（A）计算如下（保留两位小数）：

 

（±）调整金额

百分比（A）= ×100%

修正后的首次报价-暂列金额-专业工程暂估价-包干费用

 

调整后的单价B =修正后的首次报价中的单价×（1+A）

 

16.6固定总价合同（本条适用于固定总价合同项目，采购人可以根据采购项目需要直接在谈判文件中确定采购项目的采购价格，如规定报价按控制价下浮XX% 。采购人直接在谈判文件中确定采购项目的采购价格的，可以参考工程招标投标中按照控制价下浮一定比例的做法）。

本项目提供的工程量清单(控制价)用于供应商核算成本,除标价外所有内容必须完全响应,响应文件中可不提供清单计价表,响应即可。(若提供清单计价表，其中所有内容均不作为签订、履行合同依据；也不作为结算依据。结算按固定总价合同相关规定执行)。

 

17.响应文件格式

17.1 供应商应执行谈判文件第七章的规定要求。

17.2 对于谈判文件没有格式要求的由供应商自行编写。

 

18.响应文件的编制和签署

18.1 资格性响应文件和施工响应文件正本1份副本2份，并在其封面上清楚地标明资格性响应文件/施工响应文件、采购项目名称、采购项目编号、包件号及名称（若有）、供应商名称以及“正本”或“副本”字样。若正本和副本有不一致的内容，以正本书面响应文件为准。

 

20.响应文件的递交

20.1 资格性响应文件和施工响应文件应于递交响应文件截止时间前送达指定地点，采购采购人拒绝接收截止时间后送达的响应文件。供应商在递交响应文件时，用正楷填写本谈判须知附件二“递交响应文件签收表”然后将签收表和响应文件一并递交给采购采购人工作人员。

20.2报价表在谈判后，由谈判小组要求供应商进行报价时递交。

20.3本次采购接收/不接收邮寄的响应文件。

 

21.响应文件的修改和撤回（补充、修改响应文件的密封和标注按照本章“19.响应文件的密封和标注”规定处理）

21.1供应商在提交响应文件后可对其响应文件进行修改或撤回，但该修改或撤回的书面通知须在递交截止时间之前送达采购采购人，补充、修改的内容作为响应文件的组成部分。且该通知需经正式授权的供应商代表签字方为有效。供应商在提交响应文件截止时间前，可以对所提交的响应文件进行补充、修改或者撤回，补充、修改的内容与响应文件不一致的，以补充、修改的内容为准。

21.2供应商对响应文件修改的书面材料或撤回的通知应该按规定进行编写、密封、标注和递送，并注明“修改响应文件”字样。

21.3供应商不得在递交截止时间起至响应文件有效期期满前撤销其响应文件，否则将认定其响应文件有效期的承诺为虚假承诺，并依法追究其法律责任。

21.4供应商对其提交的响应文件的真实性、合法性承担法律责任。

 

四、资格预审和评审

22.资格预审

22.1本项目资格预审由采购人、采购采购人负责编制资格预审文件、发布资格预审公告、实施资格审查、现场随机抽取等。本项目资格预审合格的供应商进入谈判环节。

22.2本项目资格预审以供应商按照资格预审文件要求提供的纸质资格证明材料为依据。审查供应商资格证明材料过程中，不要求资格证明材料中涉及的供应商工作人员必须到场核对身份，不要求供应商提供证明材料原件现场核对，不会有其他不合理要求损害供应商合法权益。

22.3本项目资格预审审查结果将现场告知供应商，资格审查不通过的，还将书面告知并详细说明理由。本项目随机抽取供应商时，采取乒乓球摇号等普遍公认的随机抽取方式，供应商按照自愿原则现场参与，将有两名以上采购人工作人员现场监督，并形成书面记录，全程录音录像，存档保存。

22.4本项目采购人、采购采购人将向通过随机抽取进入谈判评审环节的供应商提供谈判文件，供应商应当按照谈判文件的要求在本谈判文件规定的时间内提交施工响应文件。

22.5供应商数量较多，本项目采购采购人场地无法满足资格预审和现场随机抽取工作需要的，本项目采购采购人将预约在有条件的公共资源交易服务平台进行，本项目不在宾馆、酒楼、球场等非开标评审场所进行资格预审和现场抽取。

22.6谈判小组的组建及其评审工作按照有关法律制度和本文件第八章的规定进行。

 

收回发出的成交通知书，依法重新确定成交供应商或者重新开展采购活动。

 

五、合同事项

26.签订合同

26.1 成交供应商应在成交通知书发出之日起三十日内与采购人签订采购合同。由于成交供应商的原因逾期未与采购人签订采购合同的，将视为放弃成交，取消其成交资格并将按相关规定进行处理。

26.2 谈判文件、成交供应商的响应文件及双方确认的澄清文件等，均为有法律约束力的合同组成部分。

26.3 采购人不得向成交供应商提出任何不合理的要求，作为签订合同的条件，不得与成交供应商私下订立背离合同实质性内容的任何协议，所签订的合同不得对谈判文件和成交供应商响应文件确定的事项进行修改。

26.4 成交供应商因不可抗力原因不能履行采购合同或放弃成交的，采购人可以与后一位序的成交候选供应商签订采购合同，依此类推。

26.5竞争性谈判文件、成交供应商提交的响应文件、谈判中的最后报价、成交供应商承诺书、成交通知书等均称为有法律约束力的合同组成内容。

 

27.合同分包（实质性要求）

27.1本项目合同接受分包与否，以“供应商须知附表”勾选项为准。

27.2 采购合同实行分包履行的，成交供应商就采购项目和分包项目向采购人负责，分包供应商就分包项目承担责任。履行分包项目事项应当具备法定资质规定要求的，分包供应商应当具备相应资质。

27.3 中小企业依据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》（财库[2011]181号）规定的政策获取政府采购合同后，小型、微型企业不得分包或转包给大型、中型企业，中型企业不得分包或转包给大型企业。

28.合同转包（实质性要求）

本采购项目严禁成交供应商将任何政府采购合同义务转包。本项目所称转包，是指成交供应商将政府采购合同义务转让给第三人，并退出现有政府采购合同当事人双方的权利义务关系，受让人（即第三人）实质成为政府采购合同的另一方当事人的行为。

成交供应商转包的，视同拒绝履行政府采购合同义务，将依法追究法律责任。

 

29.补充合同

采购合同履行过程中，采购人需要追加与合同标的相同的货物、工程或者服务的，在不改变合同其他条款的前提下，可以与成交供应商协商签订补充合同，但所有补充合同的采购金额不得超过原合同采购金额的百分之十，该补充合同应当在原政府采购合同履行过程中，不得在原政府采购合同履行结束后，且采购货物、工程和服务的名称、价格、履约方式、验收标准等必须与原政府采购合同一致。

 

30.履约保证金（实质性要求）

30.1 成交供应商应在合同签订之前交纳竞争性谈判文件规定数额的履约保证金。

30.2 如果成交供应商在规定的合同签订时间内，没有按照采购文件的规定交纳履约保证金，且又无正当理由的，将视为放弃成交。

 

 

六、谈判纪律要求

36.供应商不得具有的情形

供应商参加本项目谈判不得有下列情形：

（1）提供虚假材料谋取成交；

（2）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商；

（3）与采购人、采购采购人、或其他供应商恶意串通；

（4）向采购人、采购采购人、谈判小组成员行贿或者提供其他不正当利益；

（5）在谈判过程中与采购人、采购采购人进行协商；

（6）成交后无正当理由拒不与采购人签订政府采购合同；

（7）未按照谈判文件确定的事项签订政府采购合同；

（8）将政府采购合同转包或者违规分包；

（9）提供假冒伪劣产品；

（10）擅自变更、中止或者终止政府采购合同；

（11）拒绝有关部门的监督检查或者向监督检查部门提供虚假情况；

（12）法律法规规定的其他情形。

供应商有上述情形的，按照规定追究法律责任，具备（1）-（8）条情形之一的，同时将取消成交资格或者认定成交无效。

第三章供应商的资格、资质性及其他类似效力要求

 

具有独立承担民事责任的能力；

1.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

3.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

4.参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

5.本项目不允联合体投标

6.其他条件：

6.1经营范围具备人工智能或工业机器人相关业务

6.2供应商及其现任法定代表人、主要负责人在参加本项目政府采购活动前无行贿犯罪记录；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

第四章采购项目技术、服务、政府采购合同内容条款

及其他商务要求

 

一、技术、服务要求

序号	设备名称	数量	单位	限单价（元）	限小计（元）
1	3D激光雷达	1	套	8000	8000
2	边缘计算设备	1	台	6000	6000
3	深度相机	1	套	4000	4000
4	平面摄像头	2	套	500	1000
5	电机	4	套	1500	6000
6	电机驱动控制系统	4	套	3000	12000
7	供电系统	1	套	3000	3000
8	核心主控板	1	套	16000	16000
9	云端展示开发系统软件	1	套	30000	30000
10	外壳（包括多次加工费）	1	套	4000	4000
11	车轮	4	套	100	400
12	键鼠	1	套	100	100
13	ROS开发控制系统软件	1	套	39200	39200
14	机械臂	1	套	50000	50000
15	VR设备	1	台	6500	6500
16	机械臂控制终端	1	套	4000	4000
17	底盘系统（包括硬件）	1	套	65000	65000
18	可视化数据采集平台	1	套	28000	28000
19	VR控制器	1	套	5000	5000
20	深度相机	2	套	3000	6000
21	AGV本体	1	套	40000	40000
合计（元）					335800

 

 

序号	设备名称	技术参数
1	3D激光雷达	1.测距能力：30m@10% 2.激光安全等级：Class 1人眼安全 3.最远测距：60m 4.测距精度：±1cm 5.视场角（水平×垂直）：360°×90° 6.盲区范围：<0.1m 7.水平角分辨率：0.4° 8.垂直角分辨率：0.47° 9.帧率：10Hz 10.产品功耗：<8W 11.出点数（单回波模式）：~1,720,000pts/s（192线）、~860,000pts/s（96线）、~430,000pts/s（48线） 12.出点数（双回波模式）：~3,440,000pts/s（192线）、~1,720,000pts/s（96线）、~860,000pts/s（48线） 13.以太网输出：100Base-TX 14.输出数据协议：UDP packets over Ethernet 15.整机尺寸：φ60mm×H63mm 16.UDP数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等 17.重量（不含数据线）：<240g 18.工作电压：9V ~ 32V 19.工作温度：-40℃ ~ +60℃ 20.存储温度：-40℃ ~ +85℃ 21.时间同步：$GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP 22.防护等级：IP67、IP6K9K
2	边缘计算设备	1. CPU不低于6核Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位，1.5MB L2 + 4MB L3缓存，最高1.7GHz；GPU为NVIDIA Ampere架构，1024核CUDA + 32核Tensor Core，Orin Nano Super最高1020MHz，Orin NX Super最高1173MHz； 2. 内存方面Orin Nano Super为16GB 128位LPDDR5，内存带宽102GB/s，Orin NX Super为16GB/24GB 128位LPDDR5，内存带宽102GB/s； 3. 存储为16GB eMMC 5.1内置存储，支持MicroSD卡扩展； 4. AI算力上Orin Nano Super稀疏INT8 67TOPS，密集INT8 33TOPS，Orin NX Super稀疏INT8 157TOPS，密集INT8 70TOPS；功耗范围Orin Nano Super 10W/15W/20W/25W，Orin NX Super 15W/20W/25W/35W/40W； 5. 工作温度-20℃~65℃，存储温度-40℃~85℃，工业级设计支持严苛边缘场景；显示接口为HDMI 2.1、DP 1.4a（支持4K@60Hz）； 6. 网络为2×千兆以太网（RJ45），支持WiFi 6（802.11ax）、蓝牙5.0； 7. 存储扩展接口有M.2 Key E/M、Mini PCIe、MicroSD卡； 8. USB接口为4×USB 3.2 Gen1（TypeA）、1×USB 2.0（TypeC）；其他接口含CAN总线、I²C、SPI、UART、GPIO；支持系统为Linux for Tegra（L4T），兼容Ubuntu 20.04/22.04； 9. 安全特性有安全启动、硬件加密引擎、安全存储、OTA安全更新；功能安全符合ISO 26262 ASILB、IEC 61508 SIL 2认证； 10. 核心板尺寸Orin Nano Super与Orin NX Super均为45mm × 87mm，重量约70g（核心板）
3	深度相机	1. 测距原理：双目结构光（红外投影）；深度范围：0.25-2.5m；精度：1m处±5mm；深度视场角（FOV）：H67.9°×V45.3°； 2. 深度分辨率@帧率：USB2.0模式1280×800@7fps、640×400@30fps，USB3.0模式1280×800@30fps、640×400@60fps； 3. 深度计算处理器：MX6000；近距离人眼保护：支持；数据协议：OpenNI2；RGB视场角（FOV）：H71.5°×V56.7°； 4. RGB分辨率@帧率：USB2.0模式1280×720@7fps、640×480@30fps，USB3.0模式1920×1080@30fps、1280×720@30fps、640×480@30fps、640×480@60fps； 5. 数据接口：USB3.0 Type-C； 6. 数据协议：通用免驱UVC； 7. 工作环境：室内/户外； 8. 开发环境支持：ROS/Linux/Windows/Android； 9. 数据与供电接口：USB3.0 Type-C；泛光灯优化深度图像：有；麦克风：无麦克风设备；功耗：<2.2W；安全性：Class1激光；工作温度：10℃-40℃
4	平面摄像头	1.USB3.0广角150度鱼眼wind摄像头1080P全局60帧linux安卓DCXG20030，120度视角轻微畸变1080/90帧带触发，1080P分辨率，无畸变。
5	电机	1.TS5003-10B(带刹车额定扭矩3NM)RS485双编码断电0位不丢失，带胎直径：105mm；尺寸：4寸； 电压：36V；额定功率：150W；额定速度：20km/h左右。
6	电机驱动控制系统	1.配550W1500RPM电机+USB485，直流无刷电机驱动器 可适应复杂的现场环境 产品特性：485、CAN、CANopen通讯隔离； 2.支持485、CAN、CANopen多站点通讯，方便多种控制器(如PLC)通讯控制 电源接口：DC12-60V 接口说明：01 POWER（电源接口）、02 MOTOR（电机接线口）、03 HALL（霍尔接口）、04 485（485通讯接口）、05 STA（状态指示灯）、06 ERR（错误指示灯）、07 US8（USB Type-C接口）、09 OUT/IN4/IN3/A/GND（IO接口）、11 PPW/AD/+5V/GND/+5V（电源/AD接口）。
7	供电系统	1.宁德时代磷酸铁锂电池，48V 200AH磷酸铁锂含市电充电器。
8	核心主控板	1.主控芯片：ARM 架构多核处理器，主频 ≥ 1.5GHz，兼容 Linux/ROS 系统； 2.内存 ≥ 2GB，存储 ≥ 8GB EMMC，支持 TF 卡扩展； 3.接口：以太网口 ≥ 1 路，USB3.0 ≥ 2 路，串口 ≥ 4 路，CAN 总线 ≥ 2 路； 4.支持 GPIO、PWM、编码器采集，可直接驱动电机与传感器； 5.支持 Wi-Fi、蓝牙无线通信，可远程调试与数据传输； 6.供电电压 12V～24V，适配 AGV 车载电源，具备过流保护； 7.工作温度 -10℃～50℃，提供开发例程、技术手册与技术支持。
9	云端展示开发系统软件	一、系统架构与部署 1.系统须支持云端部署和边缘计算相结合的混合架构模式，硬件控制器端采用嵌入式Linux系统，软件管理端支持B/S架构，便于跨平台访问（PC端、移动端）。 2.交互界面应采用响应式设计，提供直观的可视化操作界面，支持任务编排和数据可视化展示。系统应支持主流关系型数据库（包括MySQL、PostgreSQL等），实现数据的高效存储与管理。 3.系统须兼容ROS/ROS2机器人操作系统，兼容主流SLAM算法和导航框架，提供标准化的消息通信机制和数据格式。系统应支持Windows、Linux等多种操作系统环境部署，并具备平滑升级能力，升级过程中确保系统性能不受影响，实现稳定过渡。 二、数据采集与传输 1.系统须支持实时采集设备运行状态数据（位置、速度、电量、温度等）、环境感知数据（激光雷达点云、深度图像、IMU数据等）和任务执行数据（路径记录、任务日志等）。 2.数据传输须支持4G/5G无线传输和有线网络传输，保证数据实时回传。系统须支持断网续传和本地缓存机制，在网络恢复后自动上传缓存的本地数据，确保数据完整性。 3.数据格式须支持JSON、XML、ROS标准消息格式等，便于数据解析和系统对接。 4.系统须支持MQTT协议进行无线数据通讯，支持数据开放，可通过MQTT协议获取车辆位姿、地图数据和各类状态数据消息。 三、云端数据展示与管理功能 1.▲云端平台须支持多台小车的在线管理，支持在线查看小车参数、切换小车控制、停止小车运行。（供应商在投标时提供软件截图证明） 2.▲平台须支持全局监控在线显示，支持全局监控视频数据的在线录制与回放。（供应商在投标时提供软件截图证明） 3.▲须实时展示小车的状态信息，包括当前位置、运行速度、电池电量、任务指令等，支持道路信息的实时展示，包含各小车位置与方向、交通标志和标线信息。（供应商在投标时提供软件截图证明） 4.须支持实时雷达建图的云端可视化显示，支持小车摄像头捕获的实时视频数据的在线显示与录制，支持在线上传小车端的AI算法模型。 5.平台须实现车辆云端监控、云端运营、故障告警等功能，支持对各类设备状态进行实时监控，并支持对设备进行远程控制和算法更新。 6.平台应提供机器人态势洞察大屏系统、运营管理系统、物联网数据采集系统和数据分析系统等核心模块。 四、二次开发与扩展能力 1.★系统须提供完整的RESTful API和WebSocket接口，支持第三方系统集成、实时通信和二次开发。（供应商在响应文件中承诺可按照采购人要求进行二次开发） 2.数据对接须支持JSON、XML、CSV等格式的数据交换，支持对接主流大模型平台（如OpenAI、通义千问等）。 3.消息对接须支持ROS/ROS2标准消息协议（ROS Topic、ROS Service等），便于与其他机器人系统或物联网平台集成。 4.★系统须提供完整的二次开发文档和API接口说明，包含接口方式、命令参数、输入和输出数据格式等的详细描述，技术文件应同时提供纸质印刷品和电子版文件。（供应商在响应文件中承诺中标后签约前提供） 5.系统内部须支持ROS机器人操作系统，支持内部二次开发和用户算法替代。 五、教学与实验资源 1.★系统须配套理论与实践课程，总课时不少于32课时，提供课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件及示例资料库。（供应商在响应文件中承诺中标后签约前提供） 2.须包含小车云端数据展示与开发相关教学实验视频，并提供从基础控制到云端数据展示的完整示例代码，覆盖数据采集、4G/5G传输、云端数据存储、可视化展示、远程控制等全部核心模块。 3.提供机器人云端管理系统+数据采集系统的完整功能演示，支持机器人后台管理和监控、数据采集与收集、数据存储、遥操作可视化管理等教学内容。 4.▲配套实验内容包括但不限于：小车本地数据采集实验、4G/5G数据传输实验、云端地图构建与展示实验、多车协同状态监控实验、远程任务调度与控制实验等。（供应商在投标时提供软件截图证明） 六、功能要求 1.▲云端数据采集与回传：支持实时采集小车运行状态、传感器数据、视频图像等信息，通过4G/5G或有线网络实时回传至云端服务器。（供应商在投标时提供软件截图证明） 2.▲云端可视化展示：支持在云端地图上实时展示小车位置、轨迹、速度、电量等状态信息，支持雷达建图数据的云端可视化，支持视频流的在线查看与录制。（供应商在投标时提供软件截图证明） 3.远程控制与任务调度：支持通过云端平台对小车进行远程控制（启停、速度控制、目标点导航等），支持远程任务发布和调度管理，支持OTA在线算法更新。 4.多车协同管理：支持不少于3台小车的在线管理，支持多车协同行驶控制，支持云端全局监控与调度。 5.数据存储与回放：支持历史数据存储与回放功能，可查看任意时段的小车运行轨迹、传感器数据和视频记录，支持数据导出与分析。 6.故障告警与状态监控：具备设备状态异常检测与告警功能，支持低电量告警、通信中断告警、传感器故障告警等，告警信息支持云端推送。 7.数据协议开放：支持MQTT协议进行无线数据通讯，支持ROS Topic数据转发至云端，提供标准数据接口便于二次开发和系统集成。
10	外壳（包括多次加工费）	1.根据实际使用情况现场定制，使用Cnc加工工艺。
11	车轮	1.车轮和轮毂电机一体，尺寸≥4寸，105mm。
12	键鼠	1.键盘参数：无线蓝牙键盘；键盘尺寸：≥250x150x6mm；按键数：78键；电池容量：≥110mAh；按键寿命：约1000万次；无线距离：约10米；充电接口：Micro usb； 2.鼠标参数：无线蓝牙鼠标 鼠标尺寸：≥110x57x26mm；按键数：4按键；电池参数：2节七号干电池；额定电压/电流：3.7V（±2%）；DPI档数：800-1200-1600；传输方式：蓝牙。
13	ROS开发控制系统软件	一、产品介绍 1.软件系统须基于Ubuntu 22.04操作系统，支持ROS1及ROS2，或同时兼容两者。开发语言须支持C++和Python，以便用户进行二次开发。 2.须提供基于ROS的完整基础软件包，包含工整且带完整注释的源代码。驱动包应涵盖遥控手柄、激光雷达、电机、IMU及深度相机等全部传感器。通信包须支持移动平台任务发布、仿真通信及MQTT通讯协议接口。运动控制层代码须完全开源，开放至速度控制层，支持运动学命令（线速度/角速度）和车轮速度命令等多种控制模式。 3.▲建图与导航功能：须支持不少于2种主流SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、Hector等），可构建2D/3D地图，建图范围≥50m×50m，建图精度≤0.02m。（供应商在投标时提供软件截图证明） 4.路径规划须提供全局与本地实时规划算法，支持TEB、A*、DWA等主流算法，代码全部开放。导航定位支持目标点导航、自动避障、固定轨迹循迹及远程遥控功能，定位方式包括激光定位与IMU融合定位，并可扩展RTK室外定位。 5.仿真与开发支持：须提供Gazebo仿真环境，预置不少于2种3D仿真场景（如室内、室外、办公、厂房等）。 6.可选项配数字孪生3D软件，实现智能车与3D模型车辆的同步动作与虚实联动。 7.★提供激光定位导航算法例程、视觉识别例程（如YOLO目标检测），并配套完整的二次开发文档和API接口说明，支持用户替换和定制算法模块。（供应商在响应文件中承诺可按照采购人要求进行二次开发） 8.SLAM导航建图：支持激光雷达SLAM实时建图，可保存地图并复用，支持多点导航设定与自动导航执行。 9.自主避障与路径规划：在构建的地图内实现智能绕障和目标点导航，支持固定轨迹循迹与动态路径规划。 10.远程遥控与指令控制：支持手柄/键盘双模控制，兼容无线遥控器即插即用，支持遥控模式与指令模式切换。 11.数据协议开放：支持MQTT协议进行无线数据通讯，可获取车辆位姿、地图数据、传感器状态等数据信息。 12.多传感器融合感知：具备激光雷达+IMU+超声波+视觉的多传感器融合环境感知能力，支持厘米级精准控制。群控协同支持多台小车的低延迟群控协同，具备多机协同算法开发接口。
14	机械臂	一、机械结构参数 1.关节数量 ≥6个自由度（6轴） 2.有效负载 ≥3kg 3.工作半径 ≥600 mm 4.重复定位精度 ≤±0.1 mm 5.自重 ≥8 kg 6.关节运动范围 J1: ≥±175°；J2: ≥±135°；J3: ≥±135°；J4: ≥±175°；J5: ≥±135°；J6: ≥±360° 7.最大关节速度 ≥90°/s 8.材质：铝合金或高强度工程塑料，表面防静电处理 9.安装方式：桌面固定式，底座带标准螺纹安装孔（如4-M6） 二、电气与驱动参数 1.驱动方式：高精度伺服电机+谐波减速器（或同等精度行星减速器） 2.供电电压：DC：24V：或：12V 3.额定功率：≤150W 4.通信接口：至少支持USB：Type-C、Ethernet、CAN总线 5.控制接口：提供物理急停按钮、状态指示灯、电源开关 6.传感器：每个关节内置绝对编码器或增量编码器+限位开关 7.电流保护：具备过流、过压、欠压、过热保护功能 三、控制系统与软件 1. 底层控制 控制方式 支持位置控制、速度控制、力矩控制模式 轨迹规划 支持关节空间、笛卡尔空间直线/圆弧插补 通信协议 支持TCP/IP、Modbus TCP、CANopen、USB虚拟串口 实时性 控制周期≤2ms，支持实时状态反馈（关节角度、速度、电流、温度等） 2. 上层软件 操作系统 支持Windows、Linux、Ubuntu 18.04/20.04/22.04 ROS支持 提供完整ROS1（Melodic/Noetic）和ROS2（Humble/Foxy）功能包，包含运动规划、仿真、可视化等模块 示教编程 提供图形化示教软件（PC端），支持拖动示教、点位记录、轨迹复现 仿真环境 提供Gazebo或CoppeliaSim仿真模型，支持MoveIt运动规划框架 二次开发 提供C++、Python SDK，含API文档和示例代码（正逆运动学、轨迹规划、力控等） 固件开源 嵌入式底层固件开源或提供可配置的参数接口 四、功能要求 1.拖动示教与力控：支持直接拖动机械臂末端记录轨迹，并自动生成运动程序； 2.可选配六维力传感器实现力控应用。 3.视觉引导抓取：配合深度相机，可实现目标检测、定位、抓取（须提供YOLO等算法例程）。 4.碰撞检测与安全：具备碰撞检测功能，碰撞后自动停止并报警；支持设置软限位和工作空间边界。 5.多机协同：支持不少于3台机械臂同时控制，可通过TCP/IP或ROS进行协调运动。 6.远程监控与OTA：支持Web端或云平台远程查看机械臂状态、下发指令；支持固件在线升级。 显示器≥15.6英寸，分辨率不低于1920*1080 60Hz。
15	VR设备	1.佩戴方式头戴式 2.连接方式WIFI,USB-C 3.刷新率90Hz 4.AI大模型接入 5.续航时间2小时 6.商品重量300g 7.操作系统Android XR 8.智能类型其他智能 9.处理器品牌高通 10.主体材质聚乙烯（PE） 11.CCC强制性认证已通过CCC认证 12.屏幕类型LCD 13.视频分辨率4K运行内存8GB 14.适用场景教育培训,艺术与文化,娱乐与媒体,医疗健康,体育锻炼 15.视场角105° 16.电池容量4300mAh
16	机械臂控制终端	1.机械臂总驱动板。运行嵌入式实时操作系统；具备急停按钮、三段式安全使能开关及力控模式选择按键，支持拖动示教与轨迹复现编程，内置图形化编程界面，兼容ROS/ROS2驱动接口；提供至少1路100Mbps以太网接口及USB接口，支持Modbus-TCP/Ethernet/IP等工业协议，通信线缆长度不低于4.5m；整机符合人体工学手持设计，重量不超过1.8kg，防护等级不低于IP54，工作温度0-50℃；支持碰撞检测、工作空间边界设置及OTA固件在线升级。
17	底盘系统（包括硬件）	一、技术参数要求 1. 通用要求 底盘材质：高强度铝合金或钢板焊接，表面防锈、喷塑处理。 防护等级：不低于IP54。 工作温度：-20℃ ~ +65℃。 负载能力：轮式底盘≥120kg；履带底盘≥50kg。 最高速度：轮式底盘≥1.5m/s；履带底盘≥0.5m/s。 最大爬坡角度：轮式底盘≥20°；履带底盘≥30°。 越障能力：轮式底盘越障高度≥75mm；履带底盘≥100mm。 续航时间：综合工况下≥3h。 最小离地间隙：轮式底盘≥100mm；履带底盘≥50mm。 2. 轮式底盘 运动模式：四轮四转或四轮差速模式。 尺寸范围：长≤850mm，宽≤550mm，高≤350mm。 轴距与轮距：轴距≥450mm，轮距≥350mm。 转弯半径：支持原地自旋（转弯半径0mm）和指定半径转弯。 3. 履带底盘 履带材质：橡胶履带，内置金属骨架。 驱动轮：金属材质，与履带啮合良好。 悬挂系统：独立悬挂，每侧不少于4个负重轮。 张紧装置：可调节履带张紧度。 4. 电池与充电 电池类型：磷酸铁锂或三元锂。 额定电压：48V。 额定容量：≥20Ah。 BMS保护：具备过充、过放、过流、短路、温度保护功能。 充电时间：≤3h。 电量显示：支持电量指示或数据上报。 5. 电气与驱动 驱动电机：直流无刷电机或伺服电机。 电机功率：单电机≥350W。 驱动控制：支持双路独立驱动，可差速转向。 编码器反馈：每路电机配备增量式编码器。 6. 控制系统与软件 底层控制：支持位置、速度、力矩控制；支持CAN总线或RS485通信；提供标准通信协议和API接口。 上层软件：支持Windows、Linux、Ubuntu；提供ROS1/ROS2驱动包，包含运动控制、里程计发布等节点；提供仿真模型，支持Gazebo仿真环境；提供C++、Python SDK及示例代码。 遥控方式：支持2.4GHz无线遥控，遥控距离≥100m。 7. 功能要求 遥操作：通过遥控器或上位机进行前进、后退、转向、急停等操作。 自主导航：可选配激光雷达、IMU等传感器，实现SLAM建图与自主导航。 多机协同：支持多台底盘同时控制与协同作业。 状态反馈：实时回传底盘速度、里程、电量、电机电流等状态。 8. 配套教学与实验资源 实验课时：配套理论+实践课程≥32学时。 教学文档：提供实验指导书、PPT课件、教学视频、源代码。 实验内容：涵盖底盘运动控制、ROS通信、SLAM建图与导航等。 四、供货与售后服务要求 供货周期：合同签订后30个自然日内完成供货、安装、调试并交付使用。 质保期：自验收合格之日起≥12个月，质保期内免费维修或更换故障部件，软件持续免费更新。 技术支持：提供≥2个工作日的现场安装调试及操作培训；提供电话、远程技术支持，响应时间≤24小时。 开源承诺：提供所有驱动、SDK、ROS功能包、示例代码的源代码，无知识产权纠纷。
18	可视化数据采集平台	系统架构与部署 1.架构模式：采用B/S架构，支持PC端、平板端、手机端多终端访问，无需安装客户端软件。 2.部署方式：支持本地服务器部署及私有云部署，兼容Windows Server、Ubuntu Server（20.04/22.04）操作系统。 3.数据库：支持MySQL、PostgreSQL或InfluxDB时序数据库，实现结构化数据与时序数据的高效存储。 4.用户管理：支持多级用户权限管理（管理员、开发者、访客），具备角色绑定、权限分级、操作日志审计功能。 5.安全性：支持HTTPS加密传输、JWT token身份认证、防SQL注入、XSS防护。 二、数据采集功能 1.机器人状态采集：实时采集并记录机械臂关节角度、关节速度、关节力矩、末端位姿、夹爪状态、运行模式等数据，采集频率≥100Hz。 2.移动平台采集：实时采集AGV/底盘的位置（x,y,θ）、线速度、角速度、里程计数据、电池电量、电机电流、温度等，采集频率≥50Hz。 3.视觉数据采集：支持深度相机RGB图像、深度图像、点云数据的同步采集与存储，支持视频流录制（H.264/H.265编码），分辨率≥1920×1080@30fps。 4.传感器数据采集：支持IMU（加速度、角速度、磁力计）、激光雷达（2D/3D点云）、超声波、力/扭矩传感器等多源数据的采集与时间戳同步。 5.数据格式：支持ROS Bag、JSON、CSV、ProtoBuf等多种数据格式输出，支持自定义数据字段扩展。 6.数据标注：支持对采集的图像、点云数据进行在线标注（目标检测、语义分割、关键点标注），标注结果支持导出为COCO、YOLO、LabelMe等主流格式。 三、数据可视化功能 1.3D实时可视化：基于WebGL/Three.js技术，实时渲染机械臂3D模型（支持STL/URDF/DAE格式导入），展示关节角度、末端轨迹、工作空间边界。 2.仪表盘展示：提供可配置的数据仪表盘，支持折线图、柱状图、仪表盘、热力图等多种图表组件，实时展示速度、力矩、电量、温度等关键参数。 3.地图可视化：支持激光SLAM构建的地图实时展示，叠加机器人位姿、规划路径、导航目标点，支持多机同时展示。 4.视频流可视化：支持多路视频流同时显示（RGB、深度、红外），支持画面截图、录像回放、画中画模式。 5.数据回放：支持历史数据的时间轴回放，可同步回放机器人状态、视频图像、传感器数据，回放速度可调（0.1x~4x）。 6.轨迹绘制：支持末端执行器三维轨迹的实时绘制与历史轨迹叠加显示，支持轨迹导出为CSV/TXT格式。 四、数据管理与分析 1.数据存储：支持本地存储、网络附加存储（NAS）、云存储（OSS/S3兼容）三种模式，存储容量可扩展。 2.数据检索：支持按时间范围、任务ID、数据标签、机器人型号等多维度条件检索，检索响应时间≤2秒。 3.数据导出：支持选定时间范围的数据批量导出（ROS Bag/CSV/JSON），支持断点续传。 4.数据分析：内置数据分析模块，支持统计关节角度分布、末端速度/加速度曲线、重复定位精度评估等。 5.报表生成：支持自动生成数据采集报告（PDF/Excel格式），包含统计图表、关键指标、异常事件等。 五、通信与集成 1.通信协议：支持ROS/ROS2 Topic消息订阅（需提供ROS1/ROS2桥接节点），支持MQTT协议接入，支持WebSocket实时推送。 2.API接口：提供完整的RESTful API，涵盖数据查询、设备控制、任务下发、用户管理等接口，提供Swagger/OpenAPI文档。 3.设备接入：支持同时接入≥10台机器人设备（机械臂+AGV组合），支持设备在线/离线状态监测。 4.第三方集成：支持对接大模型平台（OpenAI API、通义千问等），实现自然语言交互与任务解析；支持对接时序数据库Prometheus、监控告警系统Grafana。 六、二次开发与开源 1.SDK支持：提供Python、JavaScript SDK，包含数据采集、设备控制、可视化组件调用等示例代码。 2.插件机制：支持自定义插件开发，可扩展数据采集器、可视化组件、数据分析算法。 3.代码开源：平台前端、后端、ROS桥接节点等全部源代码开放，无知识产权纠纷，提供完整的代码注释和部署文档。 4.开发文档：提供详细的二次开发文档（API手册、插件开发指南、部署运维手册），纸质版和电子版各一份。 七、教学与实验资源 1.★实验课时：配套理论与实践课程≥32学时，提供实验指导书、PPT课件、教学视频。（供应商在响应文件中承诺中标后签约前提供以上资源供采购人抽查） 2.实验内容：涵盖数据采集配置、实时可视化监控、历史数据回放、API二次开发、ROS数据桥接、自定义插件开发等。 3.★示例项目：提供不少于5个完整示例项目（如机械臂轨迹记录与复现、多机协同数据采集、视觉抓取数据标注等）（供应商在响应文件中承诺中标后签约前提供）。 八、供货与售后服务要求 1. 交付内容：提供平台软件安装包、全部源代码、部署文档、二次开发文档、实验指导书、示例代码。 2. 部署服务：供应商负责在采购方指定服务器上完成平台部署、配置及联调测试。 3. 培训服务：提供不少于2个工作日的现场技术培训，内容包括平台使用、二次开发、运维管理。 4. 质保期：自验收合格之日起≥12个月，质保期内免费升级、修复故障、提供技术支持。 5. 技术支持：提供电话、邮件、远程协助等支持方式，响应时间≤24小时。 6. 供货周期：合同签订后15个工作日内完成交付与部署
19	VR控制器	1.佩戴方式头戴式 2.连接方式WIFI,USB-C 3.刷新率≥90Hz 4.支持AI大模型接入 5.续航时间≥2小时 6.商品重量≥300g 7.操作系统Android XR 8.主体材质聚乙烯（PE） 9.屏幕类型LCD 10.视频分辨率4K运行内存≥8GB 11.适用场景教育培训,艺术与文化,娱乐与媒体,医疗健康,体育锻炼 视场角≥105° 12.电池容量≥4300mAh
20	深度相机	1.测距原理：双目结构光（红外投影）；深度范围：0.25-2.5m；精度：1m处±5mm； 2.深度视场角（FOV）：H67.9°×V45.3°；深度分辨率@帧率：USB2.0模式1280×800@7fps、640×400@30fps，USB3.0模式1280×800@30fps、640×400@60fps； 3.深度计算处理器：MX6000；近距离人眼保护：支持；数据协议：OpenNI2；RGB视场角（FOV）：H71.5°×V56.7°； 4.RGB分辨率@帧率：USB2.0模式1280×720@7fps、640×480@30fps，USB3.0模式1920×1080@30fps、1280×720@30fps、640×480@30fps、640×480@60fps； 5.数据接口：USB3.0 Type-C；数据协议：通用免驱UVC；工作环境：室内/户外； 6.开发环境支持：ROS/Linux/Windows/Android；数据与供电接口：USB3.0 Type-C；泛光灯优化深度图像：有；麦克风：无麦克风设备；功耗：<2.2W；安全性：Class1激光；工作温度：10℃-40℃
21	AGV本体	一、基本参数 1.导航方式 激光SLAM自主导航，支持二维码/磁条辅助导航 2.驱动方式 两轮差速驱动或全向轮驱动 3.外形尺寸 长度≤1000mm，宽度≤700mm，高度≤350mm（潜伏式） 4.自重 ≤150kg 5.额定负载 ≥100kg（教学科研型）/ ≥600kg（工业型） 6.最大速度 空载≥1.5m/s，满载≥1.0m/s 7.定位精度 停车精度≤±10mm，角度精度≤±1° 8.对接精度 ≤±2mm（可选配） 9.爬坡能力 ≥5° 10.越障能力 越障高度≥10mm，过缝宽度≤30mm 二、电池与续航 1.电池类型磷酸铁锂或三元锂电池 2.额定电压 48V 3.电池容量 ≥30Ah（教学型）/ ≥50Ah（工业型） 4.续航时间额定工况≥6小时 5.充电方式 手动+自动回充 6.充电时间 ≤2小时 7.电池循环寿命 ≥1500次 8.BMS保护 具备过充、过放、过流、短路、过温保护 三、安全防护 1.激光避障前置激光扫描雷达，检测距离≥3m，扫描角度≥270° 2.安全触边车体前后安装机械防撞触边 3.急停按钮车体前后各不少于1个急停按钮 4.声光报警运行提示、故障报警、低电量报警 5.3D避障 可选配3D视觉传感器检测悬空障碍物 6.安全认证 符合CE或相关安全标准 四、通信与控制 1.无线通信支持WiFi 6（802.11ax），支持无缝漫游 2.通信协议支持TCP/IP、Modbus TCP、MQTT 3.外接接口USB 3.0×2，千兆以太网口×1，CAN/RS485可选 4.API接口 提供C++/Python SDK，支持二次开发 5.ROS支持提供ROS1/ROS2驱动包，含速度控制、里程计发布等节点 五、调度系统软件 1.多机调度 支持≥10台AGV同时调度与交通管理 2.路径规划 支持多路径最优规划、动态避障、任务优先级管理 3.地图管理支持多地图存储与切换支持地图自动更新 4.任务管理支持任务下发、任务排队任务优先级调整 5.监控界面实时显示AGV位置、状态电量任务进度 6.外设对接支持自动门、电梯、机械臂等外设联动 7.数据接口提供RESTful API，支持对接MES/WMS系统 六、环境适应性 1.工作温度0℃~45℃ 2.工作湿度10%~90%（无凝结） 3.防护等级不低于IP54 4.噪音≤75dB 七、供货与售后服务要求 1.供货周期：合同签订后30个自然日内完成供货、安装、调试。 2.质保期：自验收合格之日起≥12个月，质保期内免费维修或更换故障部件，软件持续免费更新。 3.技术支持：提供不少于2个工作日的现场安装调试及操作培训；提供电话、远程技术支持，响应时间≤24小时。 4.开源承诺：提供ROS驱动包、SDK及调度系统API的全部源代码或完整开发文档。

 

包括：材料、人工、器械等所有费用。

 

二、商务要求

1、施工地点：遂宁市职业技术学校

2、付款方式：验收合格后一次性付清

3、缺陷责任期：12个月

4、质量要求：供应商针对本项目的施工，必须达到国家及行业现行技术规范标准，符合国家及行业验收合格标准。

5、验收标准：采购人与成交供应商按照国家、行业相关标准、相关法律法规以及参照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》（财库〔2016〕205号）等要求进行验收的要求进行验收，质量验收合格，双方签署质量验收报告。

6、其他未尽事宜在合同中约定

第五章谈判内容、谈判过程中可实质性变动的内容

 

针对第五章、第九章所包含的技术、服务要求以及合同草案条款，在谈判过程中，谈判小组在获得采购人代表确认的前提下，可以根据谈判情况实质性变动相关内容。谈判小组对谈判文件作出的实质性变动是谈判文件的有效组成部分，谈判小组会及时以书面形式通知所有参加谈判的供应商。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

第六章响应文件格式

 

一、本章所制响应文件格式（不包括签字盖章），除格式中明确将该格式作为实质性要求的，不具有强制性。

二、本章所制响应文件格式有关表格中的备注栏，由供应商根据自身响应情况作解释性说明，不作为必填项。

三、本章所制响应文件格式中需要填写的相关内容事项，可能会与本采购项目无关，在不改变响应文件原义、不影响本项目采购需求的情况下，供应商可以不予填写，但应当注明。

 

第一部分“资格性响应文件”格式

 

（正本/副本）

XX项目

 

资格性响应文件

 

 

供应商名称：

采购项目编号：

包号：

 

 

XX年XX月XX日

格式1-1

法定代表人身份证明书

（法定代表人姓名）在（供应商名称）处任（职务名称）职务，是（供应商名称）的法定代表人。

特此证明。

 

 

供应商名称：XXXX（加盖公章）

日期：XX年XX月XX日

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

说明：上述证明文件在资格性响应文件中附有法定代表人身份证复印件（身份证两面均应复印）或护照复印件（供应商的法定代表人为外籍人士的，则提供护照复印件）时才能生效。

格式1-2

一、法定代表人/单位负责人授权书

 

 

XXXXXXXX（采购人名称）：

本授权声明： XXXX（供应商名称）XXXX（法定代表人/单位负责人姓名、职务）授权XXXX（被授权人姓名、职务）为我方“XXXXXXXX”项目（采购项目编号：XXXX）谈判采购活动的合法代表，以我方名义全权处理该项目有关谈判采购、签订合同以及执行合同等一切事宜。

特此声明。

 

法定代表人/单位负责人（委托人）签字或加盖个人印章：XXXX

 

授权代表（被授权人）签字：XXXX

 

供应商名称：XXXX（单位盖章）

 

日期：XXXX            

 

 

注：

1、供应商为法人单位时提供“法定代表人授权书”，供应商为其他组织时提供“单位负责人授权书”，供应商为自然人时提供“自然人身份证明材料”。

2、应附法定代表人/单位负责人身份证明材料复印件和授权代表身份证明材料复印件。

3、身份证明材料包括居民身份证或户口本或军官证或护照等。

4、身份证明材料应同时提供其在有效期的材料，如居民身份证正、反面复印件。

格式1-3

二、承诺函

 

XXXX（采购人名称）：

我单位作为本次采购项目的供应商，根据谈判文件要求，现郑重承诺如下：

一、具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款和本项目规定的条件：

（一）具有独立承担民事责任的能力；

（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（六）法律、行政法规规定的其他条件；

（七）根据采购项目提出的特殊条件。

二、截至响应文件递交截止日未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。

本单位对上述承诺的内容事项真实性负责。如经查实上述承诺的内容事项存在虚假，我单位愿意接受以提供虚假材料谋取成交追究法律责任。

 

 

供应商名称：XXXX（单位公章）

日期：XXXX             
格式1-4

供应商资格、资质性及其他类似效力要求的相关证明材料

注：供应商应按谈判文件第三章相关要求提供佐证材料，有格式要求的从其要求，无格式要求的格式自拟。

 

第二部分“施工响应文件”格式

 

格式2-1

封面：

（正本/副本）

 

XX项目

 

施工响应文件

供应商名称：

采购项目编号：

包号：

 

XX年XX月XX日

格式2-2

一、报价函

XXXXXXX（采购采购人名称）:

1． 我方己仔细研究了（项目名称）谈判文件的全部内容，愿意以人民币（大写）

XX（￥）的总报价，工期 XX 日历天，按合同约定实施和完成承包工程，修补工程中的任何缺陷，工程质量达到规定要求标准。

2．我方承诺在响应文件有效期天内不修改、撤销响应文件。

3．如我方成交：

(l）我方承诺在收到成交通知书后，在规定的期限内与采购人签订合同。

（2）我方承诺按照谈判文件规定的金额和方式向采购人缴纳履约保证金。

（3）我方将严格履行政府采购合同规定的责任和义务。

（4）我方同意本谈判文件依据《四川省政府采购当事人诚信管理办法》（川财采〔2015〕33号文件）对我方可能存在的失信行为进行惩戒。

（5）我方愿意提供贵单位可能另外要求的，与谈判报价有关的文件资料，并保证我方已提供和将要提供的文件资料是真实、准确的。

（6）我方自愿按照谈判文件规定的各项要求完成工程建设项目，最后报价以《最后报价表》为准，接受采购人按照政府采购合同约定金额支付采购资金。

（7）（其他补充说明）。

 

供应商名称：XXX（盖单位公章）

法定代表人/单位负责人或授权代表（签字或加盖个人印章）：XXX

通讯地址：XXX

邮政编码：XXX

联系电话：XXX

传真：XXX

日期：XXX年XXX月XXX日
格式2-3

二、承诺函（实质性要求）

 

XXX（采购采购人名称）：

我方作为本次采购项目的供应商，根据谈判文件要求，现郑重承诺如下：

一、我方已认真阅读并接受本项目磋商文件的全部实质性要求。

二、在参加本次采购活动中，不存在与单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的其他供应商参与同一合同项下的政府采购活动的行为。

三、为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动，我方承诺不属于此类禁止参加本项目的供应商。

四、在参加本次采购活动中，不存在和其他供应商在同一合同项下的采购项目中，同时委托同一个自然人、同一家庭的人员、同一单位的人员作为代理人的行为。

五、我方实际控制人或者中高级管理人员或者其他工作人员，不存在同时是采购采购人工作人员的情形。

六、不存在同一母公司的两家以上的子公司，以不同供应商身份同时参加本项目同一合同项下的采购活动的情形。

七、我方与采购采购人不存在关联关系，也不是采购采购人的母公司或子公司。

八、如果有《四川省政府采购当事人诚信管理办法》（川财采[2015]33号）规定的记入诚信档案的失信行为，将在响应文件中全面如实反映。

九、响应文件中提供的任何资料和技术、服务、商务等响应承诺情况都是真实的、有效的、合法的。

十、如本项目谈判采购过程中需要提供样品，则我方提供的样品即为成交后将要提供的成交产品，我方对提供样品的性能和质量负责，因样品存在缺陷或者不符合谈判文件要求导致未能成交的，我方愿意承担相应不利后果。

十一、国家或行业主管部门对工程项目的技术标准、质量标准和资格资质条件等有强制性规定的，我方承诺符合其要求。

十二、参加本次采购活动，我方完全同意谈判文件第二章关于“谈判费用”、“合同分包”、“合同转包”、“履约保证金”的实质性要求，并承诺严格按照谈判文件要求履行。

十三、我方保证在本项目使用的任何技术、产品和服务（包括部分使用）时，不会产生因第三方提出侵犯其专利权、商标权或其它知识产权而引起的法律和经济纠纷，如因专利权、商标权或其它知识产权而引起法律和经济纠纷，由我方承担所有相关责任。除非谈判文件特别规定，采购人享有本项目实施过程中产生的知识成果及知识产权。如我方在采购项目实施过程中采用自有或者第三方知识成果的，使用该知识成果后，我方承诺提供开发接口和开发手册等技术资料，并提供无限期支持，采购人享有使用权（含采购人委托第三方在该项目后续开发的使用权）。如我方在项目实施过程中采用非自有的知识产权，则在报价中已包括合法获取该知识产权的相关费用。

十四、与我方存在直接控股关系的单位为：XXX；存在管理关系单位为：XXX。

我方对上述承诺的内容事项真实性负责。如经查实上述承诺的内容事项存在虚假，我方愿意接受以提供虚假材料谋取成交的法律责任。

 

 

法定代表人/单位负责人或授权代表（签字或加盖个人印章）：XXX

供应商名称：XXXX（盖章）

日期：XXX年XXX月XXX日

 

格式2-4

三、供应商诚信情况承诺函

 

致（采购采购人）：

本单位XXXX（供应商名称）参加XXXX（项目名称及采购编号）的政府采购活动，现根据《四川省政府采购当事人诚信管理办法》（川财采[2015]33号）的相关规定，针对本单位的诚信情况作出以下承诺：

 

我单位具有《四川省政府采购当事人诚信管理办法》（川财采[2015]33号）所规定的失信行为XXXX次（填写失信行为的次数时，建议使用大写数字，如零、壹、贰、叁、肆等。）；（仅限递交响应文件截止当日仍在有效期的次数）

 

我单位对以上填写信息的真实性负责。如有不实，本单位愿承担由此产生的一切法律责任和后果。

 

供应商名称：XXXX（单位盖章）。

递交响应文件截止日期: XXXX。

 

注：

1、本表格式及内容仅供参考，供应商也可提供自己的格式；

2、供应商存在以上所述失信行为的，将按照第二章谈判须知附表的要求进行处理；

3、财政部门对政府采购当事人的失信行为依法进行处罚、处理后，应当在四川政府采购网向社会公告，并记入诚信档案，有效期为1年。工商部门、税务部门、审判机关及其他有关部门单位认定供应商的失信行为明确了有效期的，不再重复计算。

4、供应商的失信行为受到行政处罚或司法惩处的，评审时不再对其以价格加成进行惩戒。

第七章  评审方法

 

1.谈判程序

1谈判。

2.谈判小组所有成员集中与单一供应商分别进行一轮或多轮谈判，并给予所有参加谈判的供应商平等的谈判机会。谈判顺序以现场抽签的方式确定。谈判过程中，谈判小组可以根据谈判情况调整谈判轮次。

3.每轮谈判开始前，谈判小组应根据谈判文件的规定，并结合各供应商的响应文件拟定谈判内容。

4.在谈判过程中，谈判小组可以根据谈判文件和谈判情况实质性变动谈判文件的技术、服务要求以及合同草案条款，但不得变动谈判文件中的其他内容。实质

5有效性、完整性和响应程度审查

6谈判过程中，谈判小组对供应商首次递交的响应文件进行审查，审查中发现供应商首次响应文件有下列情况之一的，应按照无效响应文件处理：

（1）响应文件的语言、报价货币、知识产权、响应文件有效期不符合采购文件的规定，影响谈判小组评判的；

（2）响应文件中未附已标价工程量清单。

7报价

7.1除首次响应文件中的报价以外，供应商报价采用现场报价。现场报价前，谈判小组应对供应商首次响应文件中的报价（已标价工程量清单）进行评审：

（1）供应商已标价工程量清单出现谈判文件“供应商须知附表”中第5项规定情形之一的，应按照无效响应文件处理；

（2）谈判小组对供应商已标价工程量清单进行算术性复核，如果出现下列不一致的，按以下原则进行修正：

总价金额与依据单价（或费率）计算出的结果不一致的，以单价（或费率）为准修正总价，但单价（或费率）小数点有明显错误的除外（包括但不限于工程量清单、单位工程汇总表、单项工程汇总表、投标报价汇总表）。

修正后的报价经供应商确认后产生约束力，供应商不确认的，其响应文件作为无效处理。供应商确认采取书面且加盖单位公章或者供应商授权代表签字的方式。

不得未经澄清、说明或者更正，直接将供应商响应文件作为无效处理。

（3）谈判小组对供应商已标价工程量清单的项目单价进行评审，对明显不合理的单价（如明显偏高或偏低）项目,应在评审报告中记录，提醒采购人在签订合同时注意，并在合同履行过程中加强风险防范。

2.3.2已标价工程量清单评审结束后，谈判小组应当要求所有实质性响应的供应商在规定时间内提交最后报价或者多轮报价后再最后报价，提交最后报价的供应商不得少于3家。两轮（首次响应文件中的报价为第一轮）以上报价的，供应商在未提高响应文件中承诺的产品及其服务质量的情况下，其最后报价不得高于对该项目之前的报价，否则，谈判小组应当对其响应文件按无效处理，并书面告知供应商，说明理由。谈判小组认为供应商最后报价明显低于成本价，在谈判小组发出质询函后供应商未能提供合理的成本分析和价格构成的或对质函询的解释未被谈判小组采信的，应按照无效响应文件处理。

8参与报价的供应商按谈判小组要求进行报价。最后报价超过竞争性谈判文件规定的政府采购预算（或最高限价）或者相关报价不符合采购文件其他的报价规定的，应按照无效响应文件处理。供应商现场报价大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准，但大写金额文字存在错误的，应当先对大写金额的文字错误进行澄清、说明或者更正，再行修正。修正后的报价经供应商确认后产生约束力，供应商不确认的，其响应文件作为无效处理。

9供应商报价应当由法定代表人/主要负责人/本人或其授权代表签字确认（注：供应商为法人的，应当由其法定代表人或者授权代表签字确认；供应商为其他组织的，应当由其主要负责人或者授权代表签字确认；供应商为自然人的，应当由其本人或者授权代表签字确认）或加盖公章。报价是供应商响应文件的有效组成部分。

10采购人在谈判文件中直接确定了采购项目采购价格的，供应商的报价应当按照谈判文件中确定了的采购项目采购价格进行报价，不得增加或者减少，否则其报价无效，其响应文件将作为无效处理。

11. 谈判小组应当将供应商的最后报价进行促进中小企业发展的价格扣除和对失信供应商的价格加成后进行排序。

12谈判小组复核。供应商最后报价结束后，谈判小组应当进行评审复核，对拟推荐为成交候选供应商的、报价最低的、供应商响应文件作无效处理的重点复核。

13推荐成交候选供应商。谈判小组应当根据报价低到高顺序推荐3家以上成交候选供应商，并编写谈判报告。最后报价相同的，成交候选供应商并列，由采购人随机抽签确定成交供应商。

 

第八章政府采购合同（草案）

 

根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及XXX采购项目（项目编号：XXX）的谈判文件、乙方的响应文件及成交通知书，甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明，合同附件及本项目的谈判文件、响应文件、评审报告、成交通知书等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款：

为强化采购人主体责任，避免或者减少采购项目竣工结算中的违法违规和权力寻租行为，本采购项目政府采购合同约定履行按照《中华人民共和国政府采购法》及其实施条例等有关规定执行。采购项目竣工后验收过程中，采购人作为项目竣工验收的责任主体，将严把工程质量关，可能引入其他第三方机构协助验收，但任何第三方机构不会对政府采购合同价格进行变更，不得审减、审增，对于验收合格的采购项目，采购人应当按照政府采购合同确定的金额在收到供应商发票后30内支付采购资金。验收所产生的任何费用应由采购人承担，不要求或者专家成交供应商负担。

本项目通用合同条款参照《建设工程施工合同(示范文本)》(GF-2017-0201)通用合同条款执行。如有最新版本，参照最新版本执行。

注：本采购合同中出现的措辞“发包人”与谈判文件中的“采购人”含义相同；

“投标人”与“供应商“含义相同；

“招标文件”与“采购文件”及“谈判文件”含义相同。